第七屆海南國際健博會

       第七屆海南國際健康產業(yè)博覽會（2023中國國際生物醫(yī)藥大會暨海南國際醫(yī)藥保健品展覽會）在�？谑信e辦。醫(yī)療“黑科技”產品和新穎醫(yī)療器械吸引市民圍觀。經驗。其中，氣管插管手術機器人系統(tǒng)（RNIS系統(tǒng)）吸引了大量參觀者。該項目由福州大學和未名集團共同開發(fā)。基于機器人學和人工智能技術，通過機器人機構的創(chuàng)新設計，開發(fā)了內窺鏡圖像導航、機器人共享遙操作、自主操作控制等功能模塊，實現(xiàn)機器人對人類的控制。醫(yī)療器械產品要求體腔管道的感知和理解以及柔性纖維支氣管鏡的實時、連續(xù)和動態(tài)控制。氣管插管是搶救呼吸功能障礙患者的重要措施。此過程建立人工氣道為患者提供氧氣。然而，由于人體氣道狹長、患者個體差異較大，纖維支氣管鏡操作的制約因素變得復雜。這種變異性極大地挑戰(zhàn)了纖維支氣管鏡控制的安全性。據(jù)統(tǒng)計，首次氣管插管的成功率僅為70%，術后累計并發(fā)癥發(fā)生率高達20%，如氣道創(chuàng)傷、窒息等。項目負責人介紹，與人工氣管插管相比，該項目突破了醫(yī)護人員現(xiàn)有的接觸式工作模式，大大降低了麻醉醫(yī)生和重癥醫(yī)生的職業(yè)暴露風險，并實現(xiàn)了麻醉過程的自主操作，從而能夠更好的應對困難。氣道患者的插管挑戰(zhàn)。該項目除了用于日常外科氣管管理外，還可用于遠程急救、突發(fā)公共衛(wèi)生事件等多種場景，具有臨床應用價值。